For de historieinteresserede er Hirtshals også hjemsted for en række historiske seværdigheder.  Du kan med fordel besøge Hirtshals Fyr, der er et af de ældste fyrtårne i Danmark. Fyret blev bygget i 1863 og er i dag åbent for offentligheden, hvor du kan opleve den imponerende udsigt fra toppen af fyret. Ligeledes kan du udforske Hirtshals’ rolle under Anden Verdenskrig ved at besøge autentiske bunkere og kanoner fra den tid.

Hirtshals Havn er en central del af byen og tilbyder også spændende oplevelser. Tag en gåtur langs havnepromenaden og beundre de store fiskekuttere og skibe, der kommer og går. Du kan også tage en sejltur fra havnen og opleve kysten fra vandsiden eller måske endda prøve lykken med fiskeri og fange din egen aftensmad.